基于机器视觉的定位引导及手眼协同技术在散杂货系统的方案研究
· 2024-02-18
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询价单号: RA24021800654
采购方式: 公开
报名截至时间: 2024-02-22T23:59:00.000+08:00
报价截至时间: 2024-02-23T23:59:00.000+08:00
物料信息 | 物料代码 | 物料名称 | 规格型号 | 品牌 | 采购数量 | 计量单位 | 要求交货期 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基于机器视觉的定位引导及手眼协同技术在散杂货系统的方案研究 | 技术服务 | 1.0 | 套 | 2024-10-31T00:00:00.000+08:00 |
一、交货地址: 湖北武汉市江夏区湖北省武汉市江夏区理工园路6号
二、保证金额度: 0.0
三、商务条款: 一、研发成果的交付、验收及技术服务1、交付:乙方应在本合同约定的日期向甲方提交研究开发成果,包括但不限于设计方案、材料配方、相关技术图纸、论文、报告、磁盘、软件、数据等一切与委托标的相关的文件及材料。 2、验收:乙方完成研发成果并向甲方提交交付通知后,甲方应组织相关技术人员进行验收;经确认研发成果达到预定条件及目标的,甲方应向乙方出具研发成果交付确认书作为交付完成的标志;经检验发现研发成果尚未达到预定条件及目标的,乙方应进行持续改进,直至达到预定条件及目标。3、技术服务:乙方应在研发成果交付过程中以及交付之后的合理时间内,提供必要的技术咨询、技术指导及其他相关技术服务,以确保甲方能够正常运用、使用研发成果以及申报相关的专利或软件著作权。应甲方要求,乙方还应在合理范围内为甲方培训与研发成果相关的工作人员。二、知识产权及保密责任：1.本合作协议履行过程中产生的知识产权，所有权归甲方所有。2.甲乙双方对对方提供的所有形式的资料、技术秘密和项目中产生的技术秘密承担保密责任。3.本协议规定的保密义务不随合同的终止而终止。三 、违约责任：1、乙方不能按期交付研发成果,除不可抗力因素外,乙方应向甲方支付延期违约金,每日按委托费用总额的[0.5%]计算。超过[一个月]未能交付,甲方有权单方解除本合同,并要求乙方另行支付相当于委托费用总额的[20%]的违约金(不包括前面的延期违约金)。 2、经甲方检验,并在给予乙方合理改进期限后(最长不超过一个月),研发成果最终确认部分或者全部不附合本合同约定条件和目标的,乙方应当按照比例返还部分或者全部甲方已经支付的委托研发经费,并向甲方支付相当于委托费用总额的[20%]的违约金。 3、甲方迟延支付委托费用,造成研究开发工作停滞、延误的,乙方不承担相关责任。除不可抗力因素外,甲方应向乙方支付延期违约金,每日按委托费用总额的[0.5%]计算。超过[一个月]未能支付,乙方有权单方解除本合同,并要求甲方另行支付相当于委托费用总额的[20%]的违约金(不包括前面的延期违约金)。 4、乙方完成研发工作并向甲方发出正式交付通知后,甲方无正当理由逾期[一个月]不接受研发成果的,乙方有权向第三方转让或变卖研发成果,并要求甲方支付相当于委托费用总额的[20%]的违约金。 5、除以上违约情形外,任何一方违反本合同之任何约定(特别是研发成果归属及使用、保密义务条款)均构成违约,违约方应赔偿由此给守约方造成的一切损失,包括直接损失及间接损失(预期利益等)。
四、技术条款: 一、合作与分工1、港迪电气负责：1）给出项目研究的总体背景和需求；2）提出项目研究的具体内容。3）制定项目研究计划书。2、乙方负责：1）理论和技术研究；2）技术方案研究；3）算法开发；4）给出具体的实施方案和现场调试指导。 二、工作条件与协作事项：1.甲方委派专人与乙方系统开发人员介绍项目背景，核对细化开发内容。2.乙方完成现场调研、系统开发、调试等工作。3.在双方人员工作期间，甲、乙双方都应做好安全生产。4.乙方提供相应的验证环境进行相关验证。三、项目研发内容：1.一次扫描方案：1）图像处理算法，识别标签并提取二维码；2）二维码或条码识别算法，解码获得相应物料信息；3）工控系统软件开发，用于系统内物料信息对比。2.二次扫描方案：1）机器视觉定位引导训练，准确定位卷孔中心位置；2）机械臂运动控制，包括路径规划、上位机控制等；3）多视角拼接图像处理完成标签识别。3.系统仿真验证：根据甲方提供的港口现场的实际工况，结合上述出库方案设计，采用机器人操作系统，完成整个流程的仿真。仿真流程的时间节拍具有现实的作业指导性。四、项目实施计划：1.甲方制定项目研发计划书和实施计划表；2.乙方按照项目研发内容和项目实施计划表进***方案的开发，须对工作成果的完成及时性、正确性和稳定性负责。
五、: 注册资本必须大于等于30000万元
六、: 报名要求：（1）本项目针对985或211或双一流建设重点高校自动化类院系招标合作。（自动化类）（2）学院至少设有一级学科硕士学位授权点，二级学科博士学位授权点。（3）业绩要求：近十年跟公司有过项目合作、或合作完成科技成果鉴定者优先。（4） 相关人员应具有良好的职业道德，了解国家科技、经济及产业政策，熟悉高新技术企业认定工作有关要求。
七、: 资质要求：
附件 1.J004委托开发协议.docx 文章推荐：
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